LATEST NEWS & UPDATES
CONCEPT
D1は、病院・商業施設・物流施設・製造現場など、人が働く屋内空間への導入を前提に設計されています。
コンパクトな身体で、案内・搬送・受付・巡回など、現場のさまざまな業務を支援します。
人との共存を支える、安全設計のアーム。
全7軸に関節トルクセンサを標準装備し、各関節にブレーキを搭載。アームにかかる力や負荷を捉えながら、人と同じ空間での運用を見据えた安全設計です。
現場の高さに、柔軟に合わせる昇降軸。
上半身を約300mm昇降し、全高を約1,293〜1,593mmの範囲で調整。受付カウンターや棚、作業台など、現場ごとに異なる高さに柔軟に対応します。
走行と作業を、足元から支えるAMR。
6輪2駆の移動台車を採用し、その場旋回にも対応。LiDARや超音波センサ、接触検知を組み合わせ、屋内での安定した走行と、停止後の作業を支えます。
USE CASES
人手不足の様々な現場に対応。
D1は、日本の病院、製造・物流の現場や商業施設など、
人が行き交う屋内環境での導入を前提に設計された安全なヒューマノイドロボットです。
01
院内案内
05
検体・カルテ搬送
03
院内清掃
02
配膳・下膳
04
夜間巡回
06
配茶準備・提供
FUTURE USE CASES
PRICING & PARTNER
導入しやすい価格と、運用プラン。
D1は、本体購入、複数台導入、RaaS、保険・リース・保守サポートを組み合わせ、
現場ごとの導入計画に合わせて最適なプランをご提案します。
D1 FULL SPECS
PHYSICAL
身長
129.3cm ~ 159.3cm
総重量
110kg
アーム可搬重量（片腕）
5kg（定格）
アーム長
615mm（肩から手首まで）
昇降ストローク
300mm
自由度
21自由度 ~（首2、腕7x2、グリッパー1x2、昇降1、台車2）
アーム制御
7自由度・フルトルク制御
MOBILITY
駆動方式
差動二輪駆動・従属4輪・計6輪
台車寸法
≈555 ×480 mm
最高速度
≈1.2/s
最小通過幅
≈65cm
位置決め精度
±5cm
SENSING
LiDAR
x2（台車）
深度カメラ
x2（頭部・台車）
RGBカメラ
魚眼カメラx2（機体前後）、広角カメラx2（左右手首）
マイクアレイ
指向性マイク
超音波センサ
x3（台車）
COMPUTE
コントローラ
Nvidia Jetson
スピーカー
5W
無線
Wi-Fi 2.4 / 5GHz
インターフェース
USB3.0/Ethernet/HDMI
POWER
通常稼働
8時間
充電時間
≈4–5時間で80%
バッテリー容量
48V・56Ah
充電方式
自動＋手動
入力電源
100-240V AC
ENVIRONMENT
使用温度
0–40℃
使用湿度
0–70% RH
SOFTWARE
OS
Ubuntu 22.04
SDK
要相談
ACCESSORIES
充電ステーション
同梱
ドロワーボックス
スロープ付き
安全機構
非常停止ボタン・ブレーカ
ORDER D1
D1の購入相談を開始する。
医療機関、商業施設、公共施設など、
人のいる屋内空間でのPoC・導入相談を受け付けています。
本体購入、RaaS、保険・リース、保守サポートを含め、
用途と運用体制に合わせた導入プランをご提案します。
