「ホスピタルメント文京千駄木」で15時間の現場稼働、人との接触・転倒ゼロで、エレベーターを使った館内案内、軽量物運搬、配茶の3業務を検証

株式会社ZEALS（所在地：東京都目黒区、代表取締役：清水正大、以下「ジールス」）は、桜十字グループの協力のもと、介護付き有料老人ホーム「ホスピタルメント文京千駄木」において、2026年9月10日（木）から11日（金）までの2日間、“準国産”コンパクトヒューマノイド「D1」を用いた実証実験（PoC）を実施しました。

本実証では、①エレベーターを使った館内案内、②備品・配達物などの軽量物運搬、③ポットからコップへの配茶、の3つの業務を検証しました。

ジールスはこれまで、病院においてD1による来院者の案内、軽量物運搬、配茶機操作、下膳補助、体操進行を検証してきました。今回は、入居者が日常生活を送る介護付き有料老人ホームへ検証の場を広げました。単一フロア内での移動だけでなく、エレベーターを利用した階間移動と物品運搬、液体を扱う配茶動作に取り組み、介護施設の日常業務への適応可能性と、実用化に向けて解決すべき課題を確認しました。

D1サイト：https://www.omakaserobotics.ai/

1．実証実験の背景

介護施設では、介護士や看護師が入居者へのケアに加え、備品やリネンの運搬、飲み物の準備、館内案内、レクリエーションの進行など、日々さまざまな業務を担っています。いずれも施設運営に欠かせない業務ですが、繰り返し発生するため、現場の身体的・時間的な負担となっています。

こうした周辺業務の一部をロボットが担うことができれば、施設職員は入居者との会話や、一人ひとりの状態に合わせたケアに、より多くの時間を使えるようになります。

ジールスはこれまで、病院においてD1による案内、物品運搬、配茶機操作、下膳補助、体操進行などを検証してきました。一方、介護付き有料老人ホームは、入居者が日々を過ごす生活の場です。入居者や施設職員、来訪者が行き交う中で、生活リズムや安全に配慮しながら稼働するなど、病院とは異なる運用が求められます。

そこで今回、桜十字グループが運営する「ホスピタルメント文京千駄木」にD1を投入し、介護施設の日常業務を想定した3つのタスクを検証しました。病院で培った会話、認識、自律ナビゲーション、双腕による物品操作の技術を、介護・生活支援の現場でどのように活用できるかを確かめる取り組みです。

2．実証実験の概要

・ 実施期間：2026年9月10日（木）～11日（金）
・ 実施場所：ホスピタルメント文京千駄木
・ 使用機体：“準国産”コンパクトヒューマノイド「D1」
・ 実施主体：株式会社ZEALS
・ 協力：桜十字グループ、ホスピタルメント文京千駄木
・ 主な検証内容：館内案内、軽量物運搬、配茶

ホスピタルメント文京千駄木は、定員50名、全48室の介護付き有料老人ホームです。建物は地上4階建てで、看護師と介護士が24時間常駐しています。

1日目はD1の搬入、ネットワーク接続、館内マップの作成、ナビゲーション調整を行い、各タスクを段階的にテストしました。2日目は前日の走行データや調整内容を反映し、各タスクの検証と現場データの収集を行いました。

3．主な検証内容

① 館内の案内・移動

事前に取得した館内マップに沿って廊下や共用部を自律移動し、エレベーターを利用したフロア間の移動と館内の案内を検証しました。

スタッフがD1に話しかけると、D1は事務室、玄関、トイレ、エレベーターといった館内の目的地まで自律で案内しました。エレベーターの利用時には、人と同乗する形で乗り込み、移動先の階で降車したのち、そのまま目的地まで移動しました。4階へ上がり、リハビリテーションエリアや居室まで案内する動作も確認しています。

施設内では入居者や勤務中のスタッフが常時行き交っていますが、D1は周囲の通行者や障害物をカメラやセンサーで検知しながら経路を調整し、走行を継続しました。案内の途中で出会った入居者とは、その場で自然な会話も行っています。

施設設備を大きく改修することなく、既存のエレベーターをそのまま利用することで、介護施設における現実的な階間移動の運用方法を確認しました。

主な検証項目

・事前に取得した館内マップに沿った廊下・共用部の自律走行
・会話を通じた目的地の確認
・事務室・玄関・トイレ・エレベーターへの案内
・リハビリテーションエリア・居室への案内
・入居者や勤務中のスタッフが行き交う環境での移動

② 軽量物の運搬

医療施設とは異なり、介護施設は入居者が日々の暮らしを営む「生活の場」です。そのため、介護用品だけでなく、入居者が注文した商品など、生活に伴うさまざまな物品の運搬が日常的に発生しており、スタッフが介護業務と並行して対応しています。

本実証では、こうした運搬業務をD1が担う可能性を検証しました。事務室でスタッフから物品を手渡しで受け取り、届け先を口頭で確認したうえで、物品を保持したまま自律移動し、指定された居室で受け渡すまでの一連の動作を実施しました。

具体的には、介護用紙おむつを事務室から居室へ届けるタスクに加え、入居者が注文したデリバリー商品を、注文者の居室まで届ける運搬も行いました。後者は、あらかじめ用意した検証用の荷物ではなく、その日に現場で実際に発生した依頼をD1がそのまま処理したものです。

館内案内で検証したナビゲーションを土台に、物品を把持したまま移動する複合動作が成立するかを確認するとともに、D1が運搬できる物品の重量や形状の範囲も把握しました。

主な検証項目

・スタッフから手渡しで受け取る物品の把持・持ち上げ
・会話を通じた届け先の確認
・物品を保持した状態での事務室から居室までの移動
・指定された居室への受け渡し

③ 配茶作業

お茶をD1がコップへ注ぎ、ポットを元の位置へ戻すまでの一連の動作を検証しました。D1はポットとコップの位置をその場で認識し、ポットを持ち上げたのち、注いでいる最中はコップに注がれた量を確認しながら、傾ける角度と注ぎ終えるタイミングを判断します。これらはいずれも遠隔操作によらず、D1が自律で実行するものです。

学習と違う環境においても一連の動作が検証でき、D1が自律で配茶を行える可能性を確認しました。一方で、動作の安定性や再現性には課題も見られました。今後は、今回の検証で得られたデータをもとに、ポットやコップの認識、把持、注水といった各動作の学習を重ね、一連のタスクをより安定して実行できるよう精度改善を進めます。あわせて、飲み物の準備にかかるスタッフ工数の削減余地を見極めるとともに、実運用に求められる学習量や運用条件を把握しました。

主な検証項目
・ポットの取っ手の認識と安定した把持・持ち上げ
・傾ける角度の制御による注水量のコントロール
・コップに注がれた量の把握と注ぎ終えるタイミングの判断
・注ぎ終えたポットの元の位置への再配置
・遠隔操作によらない一連動作の自律実行

4．今回の実証の位置づけと今後

今回の実証は、D1の検証環境を病院から介護付き有料老人ホームへ広げ、入居者の生活空間においてヒューマノイドが担える業務と、運用上の課題を具体化する取り組みです。

現場稼働時間は、1日目が8時間、2日目が7時間となり、2日間の合計で15時間となりました。

館内移動では、エレベーターを介した複数階の移動を検証し、D1が活動できる範囲と担える業務の幅を確認しました。軽量物運搬では、施設職員が日常的に行っている移動・運搬業務の一部を支援できる可能性を検証しました。配茶では、液体を扱う精密な操作に必要なデータを収集しました。

ジールスは2026年8月、医療法人桂名会 重工大須病院において、D1を用いた初の医療現場での実証を実施しました。3日間で35時間を稼働し、来院者の案内から下膳補助まで5つの院内業務を検証しています。期間を通じて人や設備への接触、転倒はいずれも発生せず、患者や職員が行き交う医療現場においてヒューマノイドが業務を担えることを確認しました。

今回、その検証の場を介護施設へ広げたことで、医療と介護という性質の異なる二つの現場において、いずれも人との接触・転倒ゼロで、D1が実際の業務を担えることを、2週間あまりの間に連続して実証しました。

取得したデータをD1の学習、評価、改善に活用するとともに、桜十字グループと介護施設における具体的な活用方法を検討し、ホスピタルメントの他施設を含む展開可能性についても協議していきます。

桜十字グループ 菅谷 真 運営部長のコメント

「介護分野における人手不足の深刻化に伴い、スタッフにかかる労働負担の緩和が極めて重要な課題として浮上しております。将来的な直接介助への応用を見据えつつも、まずは物品搬送や案内といった日常業務の代替から着手することで、現場に対する大きな業務支援につながると期待しています。

単なる業務効率化にとどまらず、それによって生まれた時間を、スタッフが利用者さまとの対話や心のこもったケアなど、人にしかできない温かな対応に充てられることにも大きな意義があります。このたびの試みは、人型ロボットが介護分野の実務に即した不可欠な存在へと進化し得るかを検証する、貴重な足がかりとなりました。

導入当初は利用者の方々の戸惑いも懸念されましたが、特段の抵抗感なくスムーズに受け入れられ、愛らしい仕草や豊かな表情に対しても好評をいただいております。スタッフの業務負荷を軽減しながら、施設内でともに働くメンバーとして十分に寄与できる可能性を感じました。本検証を通じて得られた知見をもとに、ジールスとともに、介護の現場で真に価値を発揮する具体的な運用モデルの構築を推し進めてまいります。」

医療介護ウェルケア事業本部
ホスピタルメント事業部 運営部長 菅谷 真

■“準国産”コンパクトヒューマノイド「D1」について

D1は、日本の屋内空間で人と共存し、具体的な業務を担うことを目的に開発された“準国産”コンパクトヒューマノイドです。

世界水準の技術や部品を取り入れながら、AI、ソフトウェア、制御、組立、日本の現場に合わせた導入・運用をジールスが国内主導で進めています。

全高約129.3cm、走行ベース幅約48cmのコンパクト設計を採用。AIによる自然な対話、受付・案内、自律ナビゲーション、障害物回避、多言語対応に加え、双腕による物品準備、運搬、物品の受け渡しなど、身体性を伴う業務支援への展開を進めています。

D1サイト：https://www.omakaserobotics.ai/

■桜十字グループについて

「WELL-BEING FRONTIER 人生100年時代の生きるを満たす。」

桜十字グループは、「人生100年時代の生きるを満たす。」をミッションに、Medical（医療）・Experience（暮らし）・Solution（経営）の3領域から、人々のウェルビーイングとQOLを豊かにする多様な事業・サービスを展開しています。

グループサイト：https://sakurajuji.com/

■株式会社ZEALSの会社概要

社名：株式会社ZEALS（ジールス）
設立：2014年4月1日
資本金：1億円
所在地：東京都目黒区下目黒1-8-1 アルコタワー6F
代表者：代表取締役 清水正大
事業内容：Omakase AI、D1、Omakase Zen、Omakase OS、ZEALS AI Agent等の開発・提供
コーポレートサイト：https://zeals.ai/jp/
D1サイト：https://omakaserobotics.ai/

人との接触・転倒ゼロで実証を完了。案内・運搬・配茶補助・下膳補助・体操進行を検証完了。

株式会社ZEALS（所在地：東京都目黒区、代表取締役：清水正大、以下「ジールス」）は、株式会社シーユーシー（以下「CUC」）の協力のもと、医療法人桂名会 重工大須病院において、2026年8月26日（水）から28日（金）までの3日間、“準国産”コンパクトヒューマノイド「D1」を用いた実証実験（PoC）を実施しました。

本実証では、①来院者の案内、②軽量物運搬、③配茶機を用いたお茶の準備、④下膳補助、⑤体操進行、の5つの院内業務を検証しました。

実証にあたっては、病院内の安全を最優先に、稼働するエリアと時間帯を設定しました。ジールスのロボットエンジニアが常駐し、必要に応じて遠隔操作や緊急停止へ切り替えられる体制を整えたうえで、通行者や車椅子、医療従事者の動線を確認しながら検証を進めました。

3日間を通じて所定の検証項目を完遂し、人との接触およびD1の転倒をゼロで終えることができました。今回の実証により、安全性を確保した運用体制のもと、D1が実際の病院環境で人と同じ空間を移動し、複数の周辺業務を担える可能性を確認しました。

ジールスは、今回得られた現実世界データと現場からのフィードバックをもとに、安全性と信頼性を継続的に検証しながら、D1の自律性、機能品質、現場適応力を段階的に向上させていきます。

D1サイト：https://www.omakaserobotics.ai

1．実証実験の背景

医療現場では慢性的な人手不足が続く中、看護師や医療スタッフ、事務職員が、患者ケアや専門業務に加えて、来院者への案内、院内書類や物品の運搬、配茶、下膳、見回りなど、多くの周辺業務を担っています。

こうした業務は日常的に繰り返し発生し、医療従事者に身体的・時間的な負担をもたらします。医療の質を維持しながら現場の負荷を軽減するためには、周辺業務の一部をテクノロジーで支援し、医療従事者が患者ケアや専門的な判断に集中できる環境をつくることが重要です。

ジールスはこれまで、ヒューマノイドロボットの医療現場への適応可能性を検証してきました。

2026年3月には、筑波大学附属病院において、市販のヒューマノイドロボット「Unitree G1」に、ヒューマノイド向けの統合ソフトウェア群「Omakase OS」を搭載した実証実験を実施しました。同実証では、病院内における自律二足歩行、障害物回避、会話による道案内、運搬業務、異常検知を検証し、人との接触およびロボットの転倒を発生させることなく、所定の検証項目を完遂しました。

詳しくはこちらのリリースをご確認ください。

https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000190.000019209.html

また、2026年6月には、双腕モバイルマニピュレーター「Galaxea R1 Pro」を用いて、軽量物品搬送と採血準備における物品の認識・保持・配置を検証しました。双腕による業務の実施に向けてマニピュレーション知能基盤「Omakase Zen」を開発し、OSに加えてAIモデルへと取り組みを拡げ、実証実験に取り組みました。

そして今回、これまで取り組んできたOSとAIモデルに加えて、ハードウェアまで開発し実証実験に取り組みました。それがジールスが日本の狭い屋内環境で働くことを想定して開発したヒューマノイド「D1」です。今回そのD1を、初めて実際の医療現場にて検証しました。

これまでの検証で蓄積した技術や知見をD1に統合し、会話、認識、自律ナビゲーションに加え、双腕による実際のマニピュレーション業務を通じて看護師や看護補助師の業務オペレーションへの適応可能性を検証しました。

2．実証実験の概要

実施期間： 2026年8月26日（水）～28日（金）
実施場所： 医療法人桂名会 重工大須病院
使用機体： “準国産”コンパクトヒューマノイド「D1」
実施主体： 株式会社ZEALS
協力： 株式会社CUC、医療法人桂名会 重工大須病院

本実証では、病院内の実際の動線や設備、業務オペレーションを踏まえ、安全を確保したエリアと時間帯を設定したうえで、5つの院内業務を検証しました。

1日目はD1の搬入、ネットワーク接続、院内マップの作成、ナビゲーション調整、案内タスクの事前テストを実施しました。2日目は案内、軽量物運搬、下膳、配茶機操作の各タスクを個別に検証し、3日目に各タスクの最終検証とデータ収集を行いました。

実施にあたっては、重工大須病院内の所定の手続きを経たうえで、患者が関わる場面については事前に説明し、同意を得た方のみを対象としました。撮影した画像・映像についても、同意を得た範囲で使用しています。

実証中はジールスのロボットエンジニアが常駐し、必要に応じて遠隔操作へ切り替えられる体制と緊急停止手段を用意しました。また、病院内の通行状況や急患動線を確認しながら稼働エリアを調整し、医療現場の安全と通常業務を最優先に検証を進めました。

3日間を通じて所定の検証項目をすべて完遂し、人との接触およびD1の転倒はいずれもゼロで実証を終えることができました。

3．主な検証内容と結果

① 健診センターにおける来院者の案内

健診センターで来院者を案内するD1

1階ロビー、受付エリア、健診センターにおいて、次に受診する検査室などへの行き方に迷っている来院者を案内しました。重工大須病院ではいくつかの健診が別の階や館で行われるため、受診者が迷う場合があり、都度現場のスタッフが対応しています。その工数を軽減する目的でD1が案内業務を検証しました。

D1は、来院者との会話を通じて行き先を確認し、リアルタイムのカメラやセンサーデータをもとに、周囲の人や障害物を認識しながら、目的地付近まで来院者を案内しました。

実際の病院内には、来院者や医療スタッフに加えて、車椅子や松葉杖を使用する方など、さまざまな移動者が存在します。本実証では、健診センターの中にD1の待機場所を設け、通常業務の妨げにならないよう運用したうえで、実際の院内動線における会話・案内・移動の適応可能性を確認しました。

主な検証項目

• 健診センター周辺における来院者への案内

• 話しかけられた言語に応じた応答

• 会話を通じた目的地の確認

• 目的地付近までの移動

• 通行者や障害物が存在する環境での移動

検証結果：人との接触や転倒などのトラブルなく、所定の案内および移動プロセスをすべて正常に完遂。

② 診察室・健診センター・地域連携福祉相談室への軽量物運搬

院内書類などを運搬するD1

スタッフからの指示を受け診療室・総合健診センター・地域連携福祉相談室それぞれの場所から場所へ、院内書類などの軽量物運搬しました。診察室・健診センター・相談室それぞれへの書類の運搬は日々発生している業務であり、工数削減を目的にD1が運搬業務を検証しました。

D1は言葉による指示を認識し、指定された場所まで移動しました。単に目的地まで移動するだけでなく、運搬する物品を保持し、指定された場所に届ける一連の動作を検証しました。

主な検証項目

• 言葉による運搬指示の認識

• 診察室・健診センター・地域連携福祉相談室間の移動

• 院内書類などの軽量物の保持・運搬

• 指定された場所または担当者への受け渡し

• 案内と軽量物運搬を組み合わせた業務遂行

検証結果：音声指示の認識から目的地への自律移動、物品の受け渡しまで、一連の運搬業務をすべて正常に完遂。

③ 配茶機を用いたお茶の準備

配茶機を操作するD1

病棟内のデイルームに設置された配茶機を使用し、とろみの有無や濃度の指定に応じて、お茶を準備する一連の動作を検証しました。患者ごとに適切なとろみの調整や準備には工数がかかっており、業務負荷の軽減を目的に、D1による配茶機操作の検証を行いました。

実証では、操作パネルに表示された「とろみなし・薄い・中間・濃い」などの文字の読み取り、音声による指示の聞き取りという3つの方法で、指定内容に応じたボタンの選択・操作を試行しました。

本項目は、視覚・音声による指示の認識と、双腕による細かな位置決めや機器操作を組み合わせるため、遠隔操作を併用して実施しました。同時に、将来的な自律化に向けて、ボタン操作に関する動作データを取得しました。

主な検証項目

• 表示された文字を読み取ったボタンの選択・操作

• 音声指示に応じたボタンの選択・操作

• 操作完了の音声通知

検証結果：所定の工程を完遂し、自律精度向上に向けた現場データを収集

④ 下膳補助

下膳トレーを把持するD1

下膳業務の支援を想定し、食後のトレーの回収から下膳車への積み込みまで、一連の動作を検証しました。病院内では配膳のみならず下膳業務、特に残飯量の確認と記録に工数がかかっています。業務負荷の軽減を目的に、D1による下膳補助業務として、食後のトレーの回収から下膳車への積み込みまで、一連の動作を検証しました。

D1は食器が載ったトレーを把持し、水平に保持した状態で下膳車まで移動しました。移動後は、トレーを下膳車へ載せる動作を試行しました。

あわせて、カメラとマルチモーダルAIを活用し、主食、副菜など、トレー上の食事の残量を確認する機能を検証しました。食事の摂取状況の認識・判断や、医療スタッフによる確認・記録業務の支援への活用を目指します。

本項目は、食器が載ったトレーの把持、水平保持、下膳車への積み込みに高い精度が求められるため、遠隔操作を併用して安全対策を講じたうえで検証しました。

主な検証項目

• 食器が載ったトレーの回収

• トレーを水平に保持した状態での移動

• 下膳車へのトレーの積み込み

• マルチモーダルAIによる食事残量の確認

検証結果：所定の工程を完遂し、自律精度向上に向けた現場データを収集

⑤ 体操進行

レクリエーションを進行するD1

患者のレクリエーション支援を想定し、D1が患者と一緒に体操を行う一連の動作を検証しました。病棟における体操やレクリエーションは看護師や看護補助士が担う業務の一つであり、業務負荷の軽減を目的に、D1による体操進行の検証を行いました。

D1は、腕や身体を動かしながら複数の体操動作を実施し、患者がD1の動きも見ながら一緒に体操を行いました。患者に合わせて、動作の速度や大きさを調整しながら、一連の体操を実施しました。

将来的には、病棟やデイルームなどにおけるレクリエーションの充実や、医療スタッフによる体操・レクリエーション実施業務の負担軽減への活用を目指します。

本項目は、患者と適切な距離を確保し、患者への直接的な身体接触を伴わない範囲で、安全対策を講じたうえで検証しました。

主な検証項目

• 腕や身体を用いた体操動作の実施

• 患者が模倣しやすい動作速度・大きさの検証

• 複数の体操動作の連続実施

• 患者と一緒に行うレクリエーションとしての実施可能性

検証結果：患者と一緒に所定の体操動作を実施し、レクリエーション支援への活用可能性を確認

4．実証実験で得られた成果と展望

今回の実証では、2台のD1の現場稼働時間が3日間で延べ35時間となり、実際の病院環境において、受付・案内、軽量物運搬、配茶、下膳、体操進行という、性質の異なる5つの院内業務に対応できる可能性を確認しました。

現場稼働時間は、1日目が延べ12時間、2日目が延べ16時間、3日目が延べ7時間となり、3日間の合計で延べ35時間となりました。

受付・案内および軽量物運搬では、音声による指示、リアルタイムのカメラやセンサーデータをもとに、周囲の人や障害物を認識しながら、案内業務を検証しました。周囲の人や障害物を認識しながら目的地まで移動し、案内や運搬を実施できたことは、D1の社会実装に向けた重要な成果です。

配茶・下膳では、ボタン操作、トレーの把持・運搬、下膳車への積み込みなど、双腕を用いた複数の動作を検証しました。院内設備や実際に使用されている物品を対象とすることで、研究施設や開発環境だけでは得られない現実世界データを収集しました。

一方、双腕を使用する業務については、対象物に応じた把持位置の調整、力加減、機器操作の再現性、安全性など、実用化に向けて精度を高める必要があります。

今回取得した現場データも含め、今後も現場データを収集し、自社のモデル学習、評価、改善に活用し、配茶・下膳をはじめ、マニピュレーションを必要とするタスクの自律性と精度を段階的に高めていきます。

また、医療従事者からは、「働き手が少なくなる中で、医療従事者でなくても担える業務は、他の担い手に任せていきたい」とのフィードバックをいただきました。こうした現場の声に応えるべく、D1の機能改善や今後の運用設計に反映していきます。

今回のPoCは、D1の技術的な成立性を確認するだけでなく、医療現場においてヒューマノイドが担える業務と、実用化に向けて解決すべき課題を具体化する、社会実装に向けた重要な一歩となりました。

重工大須病院 黒河内院長 コメント

重工大須病院 黒河内院長とジールスCEO・清水

「生産年齢人口が減少する中、病院はすでに慢性的な人手不足に陥っており、今後さらに深刻になっていくことが見込まれます。だからこそ、ロボットを活用して人手不足を補っていくことは、これから絶対に必要になると考えています。

医療従事者の仕事をロボットに奪ってほしいわけではありません。私たちの人手不足を補い、その分、医療従事者がより患者さんの近くで働き、患者さんに満足していただくための努力に時間を使えるようになれば、最高だと思っています。

ロボットそのものの安全性はもちろん重要ですが、人手不足を補うことで、病院全体の医療安全も向上すると考えています。こうしたロボットの活用は、病院の付加価値向上にもつながる可能性があると感じています。重工大須病院としても、今後のロボット開発に積極的に参加していきたいと考えています。」

医療法人桂名会 重工大須病院

院長　黒河内 和俊

■“準国産”コンパクトヒューマノイド「D1」について

D1は、日本の屋内空間で人と共存し、具体的な業務を担うことを目的に開発された“準国産”コンパクトヒューマノイドです。

世界水準の技術や部品を取り入れながら、AI、ソフトウェア、制御、組立、日本の現場に合わせた導入・運用をジールスが国内主導で進めています。

全高約129.3cm、走行ベース幅約48cmのコンパクト設計を採用。AIによる自然な対話、受付・案内、自律ナビゲーション、障害物回避、多言語対応に加え、双腕による物品準備、運搬、物品の受け渡しなど、身体性を伴う業務支援への展開を進めています。

価格は1体500万円からを予定し、2026年8月5日より導入相談および販売の受付を開始しています。

■D1サイト：https://www.omakaserobotics.ai

■医療法人桂名会 重工大須病院について

重工大須病院は、名古屋市中区において、外来、入院、健診、検査、リハビリテーションなど幅広い医療を提供しています。

2024年1月、重工記念病院と大須病院を統合し、重工大須病院として運営を開始しました。急性期医療から回復期リハビリテーションまでを担う地域の中核病院として、24時間365日の救急医療にも対応しています。

事業主体：医療法人桂名会
病院名：重工大須病院
所在地：愛知県名古屋市中区松原二丁目17番5号
病床数：250床
HP：https://juko-osu-hp.jp/

■株式会社CUCの会社概要

会社名：株式会社CUC
設立：2014年8月8日
所在地：東京都港区芝浦三丁目1番1号 msb Tamachi 田町ステーションタワーN 15階
代表者：代表取締役 濵口慶太
事業内容：医療機関向け経営支援、ホスピス事業、居宅訪問看護事業等
HP：https://www.cuc-jpn.com/

■株式会社ZEALSの会社概要

会社名：株式会社ZEALS（ジールス）
設立：2014年4月1日
資本金：1億円
所在地：東京都目黒区下目黒一丁目8番1号 アルコタワー6階
代表者：代表取締役 清水正大
事業内容：Omakase AI、Omakase OS、ZEALS AI Agent等の開発・提供
HP：https://zeals.ai/jp/
D1サイト：https://www.omakaserobotics.ai

〜米中で急速に拡大するフィジカルAI向け現実世界データ収集領域で、スポットワークを通じた新たな仕事カテゴリを共創〜

準国産コンパクトヒューマノイド「D1」を開発・提供する株式会社ZEALS（所在地：東京都目黒区、代表取締役：清水 正大、以下「ジールス」）は、スキマバイトサービス「タイミー」を提供する株式会社タイミー（所在地：東京都港区、代表取締役：小川 嶺、以下「タイミー」）と、フィジカルAI時代に必要となる新たな仕事カテゴリ「データ収集スポットワーク」の創出に向けた共創パートナーシップを締結したことをお知らせします。

「データ収集スポットワーク」とは、フィジカルAIの学習・改善に資する現実世界データの収集・整理に関する業務について、取得する情報の範囲や利用目的を明確にし、安全管理・品質管理・プライバシーへの配慮を前提に、スポットワークとして設計する新たな仕事カテゴリを指します。

本パートナーシップでは、D1をはじめとするヒューマノイドの開発・社会実装を進めるジールスと、多様な現場と働き手をつないできたタイミーの知見を組み合わせ、フィジカルAIの進化を支える新たな仕事のあり方を共同で検討してまいります。

パートナーシップ締結の背景

近年、生成AIの進化により、テキスト、画像、音声など、デジタル領域におけるAI活用は急速に広がっています。

一方、ロボットやヒューマノイドのように、現実空間で人や物、環境と相互作用するフィジカルAIには、デジタルデータだけではなく、現実世界から得られる身体性を伴ったデータが必要になります。

たとえば、人がどのように物を持つのか、どの順番で作業するのか、状況に応じてどのような判断をするのか、例外が発生した際にどのように対応するのか。こうした現場の文脈を含むデータは、インターネット上に自然発生的に存在するものではなく、実際の現場で収集・整理し、AIの学習・改善につなげる必要があります。

すでに米国や中国では、フィジカルAIやロボティクス基盤モデルの開発に向けて、現実世界データの収集、遠隔操作、ヒューマンデモンストレーション、アノテーション、品質管理などを担う新たなデータ収集ビジネスが立ち上がり始めています。日本においても、フィジカルAIの社会実装が本格化するにつれ、現実世界データを継続的に収集・活用する仕組みの重要性が高まると考えられます。

ジールスは2026年8月5日、日本の屋内環境で働くことを前提に開発した準国産コンパクトヒューマノイド「D1」を正式発表しました。2026年度内に100台を量産し、累計10,000時間の「現場稼働時間」を目標に、医療・介護を皮切りとして、製造・物流、ホテルなどへの社会実装を進めています。

D1をはじめとするヒューマノイドを実際の現場で継続的に稼働させていくために重要になるのが、現場ごとの作業、人の動きや判断、例外対応などをデータとして捉え、ロボットの学習・評価・改善につなげていくプロセスです。

こうした取り組みを、人の持つ柔軟な判断力や現場での経験を活かせる新たな「仕事」として設計することで、フィジカルAIの発展と新たな就業機会の創出を両立できると考え、両社は本パートナーシップの締結に至りました。

両社の役割

ジールスは、D1をはじめとするヒューマノイドの開発・導入・運用に関する知見をもとに、フィジカルAIが何を学ぶ必要があるのか、そのためにどのようなデータが必要なのかを現場起点で定義し、収集業務の要件設計や、ロボット導入現場で発生する周辺業務の整理を行います。

タイミーは、多様な現場の業務を働き手が担える形へ設計し、就業機会につなげてきた知見を活かし、現場ごとの業務ニーズに応じたワーカー募集、マッチング、就業機会の創出、業務運用のあり方について検討します。

本パートナーシップで検討する主な取り組み

1. フィジカルAI向け「データ収集スポットワーク」の設計

ヒューマノイドロボットの学習・改善に活用するため、現場の作業手順、動作、環境、人による判断や補助、例外対応などを収集・整理する業務の設計を検討します。

たとえば、施設内での案内や受付対応、物品の受け渡し、現場スタッフによる作業動作など、ロボットが現実空間で活動するために必要となるデータを、スポットワークの形で収集できる仕組みを検討します。

2. 安全性とデータ品質を両立する運用体制の検討

フィジカルAIの学習に活用するデータには、一定の品質や一貫性が求められます。

そのため、両社の役割分担を明確にしたうえで、作業手順、教育・研修、安全管理、品質確認、業務結果の共有方法など、スポットワーカーが安心して参加できる運用体制を共同で検討します。また、取得する情報の範囲や利用目的を明確にし、必要に応じた匿名化・マスキング等の措置を含め、プライバシーに配慮した運用を徹底します。

3. ロボット導入・運用支援領域でのスポットワーカー活用

データ収集に加え、D1をはじめとするヒューマノイドロボットを企業や施設へ導入する際の搬入・設営補助、初期運用サポート、利用者への案内補助、稼働状況の確認、現場レポーティングなど、ロボットの導入・運用を支える業務におけるスポットワーカー活用の可能性も検討します。

ヒューマノイドの社会実装には、ロボット本体の性能だけでなく、導入後に現場で継続的に運用し、改善していく仕組みも重要です。本パートナーシップでは、こうした社会実装に伴って新たに生まれる業務についても、フィジカルAI時代の新たな仕事の機会として捉え、検討を進めます。

今後の展望

ジールスは、AIやロボットを単に「人の仕事を代替する存在」ではなく、その進化によって新たな仕事や働き方を生み出す存在にもなり得ると考えています。

フィジカルAIが実際の現場へ広がることで、データ収集、セットアップ、運用支援、品質確認、改善フィードバックなど、これまで存在しなかった新たな業務が生まれる可能性があります。

人の持つ柔軟な判断力や現場での経験をフィジカルAIの発展にも活かし、その社会実装を支える新たな働く機会へとつなげていく。ジールスはタイミーとの連携を通じて、人とテクノロジーが共に働くフィジカルAI時代の新たな仕事カテゴリの創出を目指します。

今後、データ収集に限らず、ロボットの導入・設営・運用支援など、フィジカルAIの現場で生まれる多様な業務へと取り組みを広げてまいります。

準国産コンパクトヒューマノイド「D1」について

D1は、日本の屋内空間で人と共存し、具体的な業務を担うことを目的に、ジールスが開発・提供する準国産コンパクトヒューマノイドです。

世界の優れた技術・部品を取り入れながら、AI、ソフトウェア、制御、組立、日本の現場に合わせた導入・運用を国内主導で進める「準国産」の開発方針を採用しています。

日本の屋内空間に適したコンパクトな設計と、自然な対話、案内、移動、多言語対応、双腕による作業支援を特長としています。

2026年8月5日に正式発表し、1体500万円から導入相談・販売受付を開始しました。2026年度内に100台を量産し、累計10,000時間の現場稼働を目標に、医療・介護、製造・物流、ホテルなど、人手不足に直面する現場での社会実装を進めています。

D1サイト：https://omakaserobotics.ai/

タイミー会社概要

会社名：株式会社タイミー（Timee, Inc.）
設立：2017年8月
資本金：38.8億円（2025年10月現在、資本準備金含む）
所在地：東京都港区東新橋1-5-2 汐留シティセンター35階
代表者：代表取締役 小川 嶺
事業内容：アプリケーションの企画・開発・運営
HP：https://corp.timee.co.jp/

ジールス会社概要

会社名：株式会社ZEALS（ジールス）
設立：2014年4月1日
資本金：1億円
所在地：東京都目黒区下目黒1-8-1 アルコタワー6F
代表者：代表取締役 清水正大
事業内容：Omakase AI、D1、Omakase Zen、Omakase OS、ZEALS AI Agent等の開発・提供
HP：https://zeals.ai/jp/
D1サイト：https://omakaserobotics.ai/

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【報道関係者様からの本件に関するお問い合わせ先】

ZEALS PR事務局（株式会社サニーサイドアップ内）

担当：石津(080-9431-6139) 、木村（080-4652-4168）、金井

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株式会社ZEALS（所在地：東京都目黒区、代表取締役：清水正大、以下「ジールス」）は、2026年8月12日、カリフォルニア大学バークレー校のCITRIS and the Banatao Instituteにて、コンパクトヒューマノイド「D1」のプレゼンテーションと実機デモを実施しました。D1の実機をキャンパスへ搬入し、Sutardja Dai Hall内のCITRIS Robotics Labで行いました。

今回の訪問は、CITRISでDirector of Corporate Relationsを務めるJulie Shapiro氏の招待によるものです。UCバークレーEECS教授でCITRISの元ディレクターであるS. Shankar Sastry教授にもご同席いただきました。ほかに、Surgical RoboticsおよびHealth Data Science & AI for MedicineのProgram Directorを務めるJolie Lam氏、CITRIS Tech MuseumキュレーターのDan Chapman氏、CITRISのスタッフと学生が参加しました。

ジールスは、当日まずOmakase RoboticsとD1を紹介し、日本の医療現場でD1がすでに担っている業務を説明しました。その後、実機によるデモンストレーションを行い、CITRISが進めるロボティクス研究についても意見を交わしました。

あわせて、D1はBRETTと対面しました。BRETTはBerkeley Robot for the Elimination of Tedious Tasksの略で、バークレーのロボット学習研究を長く象徴してきたロボットです。

両者はそれぞれの取り組みに重なる部分が多いことを確認し、研究開発における協業の可能性について意見を交わしました。今後も議論を続けていきます。

ジールスは、今後も日米の研究機関と連携し、周囲を理解して人とともに適切な役割を担うヒューマノイドロボットの社会実装を進めてまいります。

株式会社ZEALS（所在地：東京都目黒区、代表取締役：清水正大、以下「ジールス」）は2026年8月11日、米国サンフランシスコの164 Townsend Streetで、日本で開発したコンパクトヒューマノイド「D1」の米国ローンチイベント「Robots & Sake」を開催しました。登録は200名を超え、当日は合計で100名以上が来場しました。D1は自ら会場を回って来場者を出迎え、日本の導入現場で実際に担っている接客業務を実演しました。

イベントは、ロボティクス研究と日本酒を組み合わせた構成にしました。日本の軽食と日本酒を用意し、D1のデモとパネルディスカッションを行ったあとは、終了まで参加者同士の交流の時間にあてました。

登録者には、米国のフィジカルAIを担う顔ぶれが並びました。スタンフォード大学とカリフォルニア大学バークレー校からは、主要ロボティクス研究室のメンバーがそれぞれ20名以上。このほか、NASA Ames研究センターのIntelligent Robotics Group、Physical Intelligence、Google DeepMind、NVIDIA、OpenAI、xAI、Microsoft Research、Amazonなどが名を連ねました。

会場では、D1によるナビゲーションのデモも行いました。来場者にトイレの場所を尋ねられるとそこまで案内し、混み合った室内を通って自分で戻ってきました。

お披露目とパネルディスカッション

ジールス創業者兼CEOの清水がステージに登壇し、D1を初公開しました。米国の病院、ホテル、商業施設に日本製ヒューマノイドを届ける構想もあわせて語りました。

続いてCTOの永尾がモデレーターを務め、フィジカルAIに取り組む3名が登壇しました。スタンフォード大学機械工学科 助教授のVivian Feig氏、Google DeepMindのリサーチサイエンティストTakahiro Miki氏、LiveKitでロボティクス部門のゼネラルマネージャーを務めるDavid Chen氏です。

20分間のディスカッションは、研究室と現場のギャップを軸に進みました。研究成果を現場に導入するには何が必要か、実運用データで日本に本当に優位性はあるのか、研究を前に進めるためにどんなデータが必要か、ハードウェア側に何が足りていないのか、といった論点が挙がりました。

準国産コンパクトヒューマノイド「D1」を展開する株式会社ZEALS（所在地：東京都目黒区、代表取締役：清水正大、以下「ジールス」）は、元法務大臣の牧原秀樹氏が、準国産コンパクトヒューマノイド「D1」を中心とする当社ロボティクス事業の顧問に就任したことをお知らせいたします。

顧問就任の背景

日本では、少子高齢化や生産年齢人口の減少を背景に、医療・介護、宿泊、物流、製造など、さまざまな現場で人手不足が深刻化しています。

こうした社会課題に対し、AIがデジタル空間にとどまらず、ロボットを通じて現実空間を認識し、移動や対話、作業を行う「フィジカルAI」への期待が高まっています。

ジールスは、これまで接客AIエージェントの開発と社会実装を通じて培ってきた技術や知見を現実空間へと拡張し、AIとロボットが人と協働する社会の実現を目指して、ロボティクス領域への取り組みを進めてきました。

 2026年8月5日には、日本の屋内環境での活用を前提に開発した、準国産コンパクトヒューマノイド「D1」を正式に発表しました。

プレスリリース：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000206.000019209.html

D1は、日本の病院や介護施設、ホテル、物流・製造現場などに存在する、限られた通路幅や扉、エレベーター、受付、待合スペース、バックヤードといった環境での稼働を想定して設計されています。

ロボットを研究開発の段階にとどめず、実際の現場で継続的に活用される存在へと発展させていくためには、機体やAIの開発だけでなく、社会や既存の制度、導入現場の業務と調和させながら、実装を進めていくことが重要です。

今回、法律実務をはじめ、行政、経済産業、厚生労働の各分野において豊富な知見と経験を有する牧原氏を顧問に迎え、D1を中心とするロボティクス事業の推進体制を一層強化してまいります。

準国産コンパクトヒューマノイド「D1」について

D1は、日本の屋内環境で実際に活用されることを目的に開発された、準国産コンパクトヒューマノイドです。

全高約129.3cm、走行ベースの横幅を約48センチメートルに抑え、日本の建物に多い狭い通路や扉、エレベーターなどにも対応できるコンパクトな機体設計を採用しています。施設内の案内や受付、巡回、見守り、物品の運搬・受け渡しなど、人とコミュニケーションを取りながらさまざまな業務を遂行することを目指しています。

ジールスは、ロボットの機体を提供するだけでなく、導入企業やパートナーとともに現場の業務を設計し、ロボットが継続的に価値を生み出す運用体制の構築まで一貫して取り組んでまいります。

牧原氏のプロフィール

株式会社Dream Platform 代表取締役社長
前法務大臣・前衆議院議員
元経済産業副大臣・元厚生労働副大臣・元環境大臣政務官

麻布高、東京大学法学部卒業後、渉外弁護士として国際案件を多数手がける。ジョージタウン大学ロースクールに留学し、国際弁護士（日本・ニューヨーク州）として活躍。2003年に経済産業省に入省し、国際貿易交渉で数々の成功を収めた後、2005年に衆議院議員に初当選。法務・経済・厚生労働など幅広い分野で政策を推進し、日本の法制度改革や国際経済政策の最前線で活躍してきた。

牧原氏からのメッセージ

人口減少や人手不足が進む日本において、AIやロボティクスを活用し、人とテクノロジーが協働する社会をつくることは、極めて重要なテーマです。

ジールスが開発するD1は、日本の建物や現場の特性に向き合い、実際に社会で活用されることを目指した意欲的な取り組みだと感じています。

新しいテクノロジーが社会に広く受け入れられるためには、技術の進化だけでなく、既存の制度や導入現場、人々の暮らしと調和させながら、丁寧に社会実装を進めていくことが重要です。

これまで法律、行政、産業政策などに携わってきた経験を生かし、D1の社会実装と、日本発のフィジカルAI産業の発展に貢献してまいります。

株式会社ZEALS（所在地：東京都目黒区、代表取締役：清水正大、以下「ジールス」）は、本日2026年8月5日（水）、日本の屋内環境へ最適化した“準国産”コンパクトヒューマノイド「D1」を正式に発表したことをお知らせします。

D1販売サイト：https://www.omakaserobotics.ai
コンセプト動画：https://youtu.be/YOuuikhMkuA

D1は、医療・介護施設や製造・物流、ホテルといった幅広い屋内現場での稼働を想定したヒューマノイドです。AIを活用した自然な対話や受付・案内、ナビゲーション、多言語対応に加え、双腕を駆使した物品運搬や作業補助を通じて、深刻な人手不足に直面する現場を支援します。価格は1体500万円からを予定しており、本日8月5日より導入に関するご相談および販売の受付を開始いたします。

ジールスは、単なる販売台数にとどまらず、ロボットが実際に業務を担った「現場稼働時間」を社会実装の最重要指標として掲げています。2026年度内に100台の量産を行うとともに、累計10,000時間の稼働実績を目指し、医療現場を皮切りに多様な産業へと展開を加速させます。

さらに、医療、保険、リース、デプロイといった4領域のパートナーと緊密に連携し、ユースケースの創出からリスク管理、資金計画、運用支援まで、D1が現場で自立して働き続けるための強固なエコシステムを構築してまいります。

発表の背景：課題先進国から、ヒューマノイドのユースケース先進国へ

日本では、医療、介護、製造、物流、ホテルなど、さまざまな現場で人手不足が深刻化しています。受付、案内、見回り、物品準備、運搬、配膳補助など、人が担ってきた業務の一部には、AIとロボティクスを組み合わせることで、新たな解決策を生み出せる可能性があります。

一方、ヒューマノイドは世界的に注目を集めているものの、実際にどの現場で、どの業務を担うのか、導入後にどのように運用・改善していくのかは、いまだ明確には確立されていません。

ヒューマノイドを実際の働き手として定着させるには、現場ごとに異なる空間や業務オペレーションに適応し、導入後もデータ収集、学習、評価、改善を続ける必要があります。

そのためジールスは、D1を多様な業界へ一斉に展開するのではなく、明確な課題と継続的なニーズが存在する具体的な業務から社会実装を進めます。一つの現場、一つの業務で安定して稼働する状態をつくり、そこで得た学習データや運用ノウハウを、同様の課題を持つ現場へ段階的に展開します。

少子高齢化や人手不足に加え、高品質なサービスへの期待、限られた屋内空間、複雑な業務オペレーションなど、ヒューマノイドの実用化に向き合うべき課題が日本には凝縮されています。ジールスは、日本を「課題先進国」であると同時に、ヒューマノイドが現実の業務を担う「ユースケース先進国」になり得る市場だと捉えています。

課題先進国だからこそ、あえて「準国産」から始める

D1は、すべての部品を国内で構成する「純国産」ではなく、あえて「準国産」から始めます。なぜなら現時点で純国産にこだわることで価格が高騰し、世界水準の技術や部品を十分に取り込めなくなれば、人手不足という切実な課題を抱える日本で、ヒューマノイドの社会実装のスピードが遅れてしまうからです。

そのためD1では、世界の優れた部品や技術を取り入れながら、AI、ソフトウェア、制御、組立、そして日本の現場に合わせた導入・運用を、ジールスが国内主導で進めます。まずは世界水準の性能と現実的に導入可能な価格を両立し、実際の現場で稼働するヒューマノイドを増やすことを優先します。

そのうえで、ジールスが最終的に目指すのは、日本発の「純国産」ヒューマノイドです。D1の社会実装を通じて得られる現場データや運用ノウハウをもとに、国内の部品メーカー、製造事業者、研究機関などと連携し、主要コンポーネントの国産化を段階的に進めていきます。

世界の優れた技術を取り入れて早期に社会実装を進める「準国産」から始まり、日本のサプライヤーとともに技術と製造基盤を育て、世界で戦える「純国産」ヒューマノイドへ。D1を、その起点となるプロダクトとして展開していきます。

コンパクトヒューマノイド「D1」について

D1は、日本の屋内空間で人と共存し、具体的な業務を担うことを目的に開発された“準国産”コンパクトヒューマノイドです。

日本の病院、介護施設、製造・物流現場、ホテルなどでは、限られた通路幅やエレベーター、既存の設備や什器、人が行き交う動線の中で、安全に移動・稼働できるロボット設計が求められます。

D1は、現場へ導入しやすいサイズ、価格、運用性、安全性に加え、人との自然なインタラクションを重視して開発されています。

また、D1は対話や案内だけにとどまるロボットではありません。双腕を備えたヒューマノイドとして、物品準備、配膳補助、計量、運搬、物品の受け渡しなど、身体性を伴う業務支援への展開を進めます。

D1の特長は、以下の4点です。

1．世界水準の技術を取り入れ、1体500万円からの価格を実現

D1は、世界水準の技術や部品を取り入れながら、1体500万円からという価格帯を実現します。

ヒューマノイドを研究開発やデモンストレーションにとどめず、実際の業務で継続的に稼働させるためには、現場が導入を検討できる価格に抑えることが不可欠です。

一方、D1の社会実装に必要なのは、本体価格を抑えることだけではありません。

対象業務の選定、現場環境への適応、データ収集、モデル学習、運用設計、保守、万が一のリスクへの備えまで、導入後も継続的に稼働させるための仕組みが必要です。

ジールスは、保険・リースパートナーとの連携や導入後の運用支援を通じて、企業や施設がD1を導入し、継続して活用できる環境を整備していきます。

2．全高約129.3cm、走行ベース幅48cmのコンパクト設計

D1は、日本の建物や屋内空間での活用を前提に、全高約129.3cmのコンパクトヒューマノイドとして設計されています。

さらに、走行ベース部分の横幅を約48cmまで抑えることで、日本の病院やホテル、オフィスなど、一般的な屋内空間で運用しやすい設計としています。

限られた通路幅や扉、エレベーターなど、日本の建築環境を考慮したコンパクト設計により、人と同じ空間で自然に共存し、継続的に稼働するフィジカルAIを目指します。

海外のヒューマノイドには、人間に近い身長や大型の筐体を持ち、広い空間や専用環境での利用を前提とするものもあります。

一方、日本の屋内現場では、既存の通路、受付カウンター、待合スペース、エレベーター、バックヤード、工場内の作業エリアなどに、そのまま導入できることが重要です。

D1は、大規模な設備変更やロボット専用環境を前提とせず、日本の既存の屋内空間に入り込み、対話、移動、案内、見回り、運搬、作業補助などを担うことを想定しています。
※約48cmは走行ベース部分の横幅です。

3．人と同じ屋内空間で、長時間安全に稼働するための設計

D1は、人と同じ屋内空間で長時間にわたって稼働することを前提に、安全性と運用性を重視して開発されています。

病院や介護施設、ホテルでは、高齢者、患者様、来訪者、宿泊者、スタッフなど、多様な人が同じ空間を行き交います。製造・物流現場でも、作業者や設備、搬送物が存在する環境の中で、安全に稼働する必要があります。

D1では、アームの全軸にトルクセンサーを搭載し、人や物体との接触を検知した場合に動作を停止できる仕組みの実装を進めています。移動時にも、周囲の人や障害物を検知しながら、安全な速度と動線で稼働できるよう、制御の高度化を進めています。

また、最大約8時間稼働できるバッテリーを搭載しており、充電による業務の中断を抑えながら、受付、案内、見回り、運搬などの業務を長時間にわたって担うことが可能です。安全性に加え、実際の現場の勤務時間や業務オペレーションに組み込みやすい稼働時間を確保することで、継続的に活用できるヒューマノイドを目指しています。

先行して実施した筑波大学附属病院でのPoCでは、病院内という実際の屋内環境に近い条件下で、人との接触ゼロ、転倒ゼロで検証を完了しました。

今後も、実際の現場における検証を重ねるとともに、保険パートナーとの連携を通じたリスクマネジメント体制を整備し、企業や施設が安心してD1を導入・運用できる環境をつくっていきます。

4．AIコミュニケーションの知見を生かしたヒューマンインタラクション

D1は、単に移動や作業を行うだけでなく、人と自然に関わることを重視したヒューマノイドです。

ジールスがAI接客、AIエージェント、AIアバターで培ってきた知見を生かし、自然な対話、受付応対、案内、声かけ、多言語対応など、人とのインタラクションを伴う業務から社会実装を進めます。

医療・介護現場では、患者様や来院者様への案内、問い合わせ対応、待ち時間中の声かけ、高齢者への見守り、体操やレクリエーションなどへの活用を想定しています。

ホテルでは、宿泊者への案内、館内ナビゲーション、問い合わせ対応、多言語によるコミュニケーションなどへの活用が想定されます。

製造・物流現場においても、作業者への案内、確認、報告、異常発生時の通知など、現場の人と情報をやり取りする能力が重要です。

D1は、人との対話を起点に、双腕を活用した物品の受け渡し、配膳、物品準備、運搬、計量、作業補助など、身体性を伴う業務へと対応領域を広げていきます。

4つの領域のパートナーとともに、D1の社会実装を推進

D1の社会実装には、ロボット本体の開発だけでなく、具体的な業務への適応、導入リスクへの備え、資金面での導入支援、現場への導入・運用体制が必要です。

ジールスは、医療パートナー、保険パートナー、リースパートナー、デプロイパートナーの4領域で連携を進め、ユースケースの設計から運用改善までを一体で支援する体制を構築します。

今後の展開：2026年度内に「100台量産」と「現場稼働時間10,000時間」を目指す

ジールスは、D1の販売台数や納品台数ではなく、実際の業務を担った「現場稼働時間」を、社会実装における重要な指標として位置づけます。

ヒューマノイドは、導入・納品されただけでは、具体的にどの業務を任せるのか、現場のオペレーションへどのように組み込むのかが定まらず、十分に活用されないケースがあります。単に購入されただけでは社会実装されたとは言えません。ジールスが目指すのは、D1を納品することではなく、実際の業務の中で継続的に稼働させ、現場の課題解決につなげることです。

そこで、現場でD1が実際に稼働している時間を「現場稼働時間」と定義し、2026年度内に100台を量産、累計10,000時間の達成を目指します。まずは医療・介護領域から検証を開始し、製造・物流、ホテルへと展開します。初期段階から多様な業界や業務へ一斉に広げるのではなく、一つの現場、一つの業務に深く入り込み、データ収集、モデル学習、動作調整、評価、運用改善を繰り返すことで得た学習データや運用ノウハウを同様の課題を持つ現場へ展開し、現場スタッフの負荷軽減、生産性や利用者体験の向上、人手不足への対応に貢献していきます。

代表コメント

株式会社ZEALS

代表取締役 CEO　清水正大

私は現在、1カ月のうち約10日を中国、10日をアメリカ、10日を日本で過ごし、世界最先端のフィジカルAIやヒューマノイドの進化を目の当たりにしてきました。技術開発や投資の規模では、アメリカや中国が世界をリードしています。一方で、世界を見たからこそ確信した日本の勝ち筋があります。それは、ヒューマノイドが実際の現場で働くユースケースを、世界に先駆けてつくることです。

日本には、少子高齢化や人手不足に加え、高品質なサービスへの期待、複雑な業務オペレーション、限られた屋内空間など、ヒューマノイドを実用化するための課題と条件が凝縮されています。日本は「課題先進国」であるからこそ、ヒューマノイドの「ユースケース先進国」になれると考えています。

D1は、研究室や展示会で披露するためではなく、日本の現場で実際に働くことから逆算して開発しました。1体500万円からという価格、日本の屋内空間に適したコンパクトな設計、そして自然な対話を実現するヒューマンインタラクションを備えています。

私たちが目指すのは、D1を納品することではなく、実際の業務の中で継続的に稼働させることです。現場に入り、データを集め、学習し、動作や運用を改善しながら、D1が人とともに働き続けられる状態をつくります。まずは医療・介護などの具体的な現場に深く入り込み、着実な社会実装を進めます。

D1は、あえて「準国産」から始めます。世界の優れた技術や部品を取り入れながら、AI、ソフトウェア、制御、組立、そして社会実装を日本主導で進めます。この「準国産」という選択は、スピード感を持って現場の安全性と信頼性を担保するためです。日本主導で設計・管理することで、人と同じ空間で働くために必要な安全機能を精緻に実装し、世界水準の性能と導入可能な価格を両立させます。

まずは日本の現場で知見を積み上げ、世界に先駆けて実用的なユースケースと運用ノウハウを蓄積する。そして、日本のサプライヤーとともに技術と製造基盤を育て、日本で生まれたヒューマノイドを世界の現場へ展開していく。その先に、世界で戦える「純国産」ヒューマノイドを日本から生み出すことを目指します。

日本の課題から、世界のスタンダードをつくる。D1を、その第一歩にしていきます。

自由民主党ロボット議員連盟の事務局長を務める山田太郎参議院議員と、Physical AIに関する情報交換および意見交換を行いました。

当日は、Physical AIやロボティクスを取り巻く国内外の動向をはじめ、当社が取り組むロボット開発や、医療・介護をはじめとしたさまざまな産業における社会実装の可能性についてご説明しました。

また、日本の産業競争力の強化や、Physical AIの普及に向けて求められる環境整備、今後の課題についても幅広く意見を交わしました。

今後も当社は、関係機関や有識者の皆様との対話を重ねながら、Physical AIの社会実装と、日本発のロボティクス産業の発展に貢献してまいります。

株式会社ZEALS（所在地：東京都目黒区、代表取締役：清水正大、以下「ジールス」）は、筑波大学発ベンチャーの株式会社Quickと共同で、2026年3月23日から25日までの3日間、筑波大学附属病院において、ヒューマノイドロボット「Unitree G1」を用いた実証実験を実施しました。

本実証では、ジールスが開発するロボティクス向けOS「Omakase OS」を搭載したヒューマノイドロボットを使用し、病院内における自律歩行、障害物回避、会話による道案内、物品の運搬、異常検知などの機能を検証しました。

実証実験は、筑波大学附属病院1階ロビーにて、外来診療終了後の19時から21時に実施しました。実際の病院環境を想定し、床面での二足歩行の安定性や、カラーコーン、歩行者などに対する障害物回避、目的地までの自律移動について確認しました。

主な検証結果は以下の通りです。

・病院の床環境における二足歩行の安定性検証：成功

・カラーコーン、歩行者などに対する障害物回避能力の検証：成功

・目的地までの自律歩行の検証：成功

・会話による道案内、運搬業務の検証：成功

・異常検知の検証：成功

一部、周辺機器への電源供給が遮断されるアクシデントはあったものの、最終的にはすべての検証項目を完遂しました。また、PoC期間中にロボットが転倒することは一度もなく、安全性が強く求められる病院内において、安定した運用を実現しました。

最終日には、筑波大学附属病院の平松祐司病院長、根本清貴病院長補佐にもデモンストレーションをご覧いただき、医療現場におけるヒューマノイドロボットの活用可能性について意見交換を行いました。案内や運搬に加え、医療従事者が担うさまざまな間接業務への活用についても、新たなニーズが共有されました。

ジールスは今後も、医療現場をはじめとする人手不足が深刻な領域において、人と同じ空間で状況を理解し、適切な役割を果たせるヒューマノイドロボットの社会実装を推進してまいります。

※2026年3月25日時点、当社調べ。公開情報ベースにおいて、日本国内の病院内で、Unitree G1をベースとした汎用ヒューマノイドロボットが、自律二足歩行、障害物回避、会話による道案内、運搬業務を一体で検証した事例として日本初。