〜医療・介護、製造・物流などの現場での稼働を推進し、実環境データを活用したAIモデルの継続的な進化へ〜

株式会社ZEALS（所在地：東京都目黒区、代表取締役：清水正大、以下「ジールス」）は、2026年10月1日（木）より、準国産コンパクトヒューマノイド「D1」の出荷を開始したことをお知らせします。

ジールスは、深刻な人手不足に直面する日本の医療・介護施設や製造・物流現場などで、人とともに働くことを目指すヒューマノイド「D1」の開発を進めてきました。2026年8月の正式発表以降、病院や介護施設での実証実験を重ねるとともに、量産に向けた取り組みを推進してきました。

今回の出荷開始を新たな一歩として、医療・介護、工場・倉庫など、ロボットによる業務支援が求められる現場への導入を進め、実際の業務環境での稼働拡大を目指します。

また、D1の現場稼働を通じて得られるデータをAIモデルの学習・改善に活用し、自律性や業務対応力を継続的に高めることで、フィジカルAIの社会実装を加速してまいります。

1．D1の出荷を開始、実際の現場で働くヒューマノイドの普及へ

ジールスは、2026年8月5日に準国産コンパクトヒューマノイド「D1」を正式発表し、日本の人手不足を解消する新たな労働力として、実際の現場で継続的に稼働するロボットの開発を進めてきました。

D1は、全高約129.3cm、走行ベース幅約48cmのコンパクトな機体設計を採用し、日本の屋内環境での運用を想定したヒューマノイドです。AIによる自然な対話や自律ナビゲーションに加え、双腕を用いた物品運搬、受け渡し、作業補助など、多様な業務への対応を目指しています。

これまでジールスは、ハードウェア、ソフトウェア、AIモデルの開発を一体で進めるとともに、実証実験を通じて現場での運用に必要な技術や知見を蓄積してきました。

そして2026年10月1日、D1の出荷を開始しました。

ジールスが目指しているのは、ロボットを製造・出荷することだけではなく、実際の業務の中で継続的に稼働し、現場の課題解決に貢献することです。

出荷開始を機に、機体の導入から現場環境への適応、業務への組み込み、継続的な運用改善までを推進し、D1が人とともに働く環境の実現を目指してまいります。

2．医療・介護から製造・物流へ、現場での稼働を拡大

日本では、少子高齢化や生産年齢人口の減少を背景に、医療・介護、製造・物流、サービス業など、さまざまな産業で人手不足が深刻化しています。

こうした現場では、専門的な判断や対人業務に加えて、物品の運搬、受付・案内、備品の準備など、日常的に繰り返し発生する業務が数多く存在しています。

ジールスは、これらの業務の一部をD1が担うことで、現場スタッフの負担を軽減し、人がより専門性の高い業務に集中できる環境づくりを目指しています。

2026年8月には、名古屋市の重工大須病院においてD1を用いた実証実験を実施。2台のD1が3日間で延べ35時間稼働し、来院者の案内、軽量物運搬、配茶補助、下膳補助、体操進行の5つの院内業務を検証しました。

さらに同年9月には、桜十字グループの介護付き有料老人ホーム「ホスピタルメント文京千駄木」において、エレベーターを用いた館内案内、軽量物運搬、配茶の3つの業務を検証しました。

これらの実証では、実際の施設環境においてD1が担える業務の可能性と、継続的な運用に向けて改善すべき課題を確認してきました。

今後は、医療・介護領域での取り組みをさらに進めるとともに、工場や倉庫などの製造・物流現場への展開を推進します。

各現場の業務内容や環境に応じて、D1が担う業務を段階的に広げながら、ロボットの導入・運用に必要な知見を蓄積し、社会実装の拡大につなげてまいります。

3．現場稼働を通じたデータ蓄積と、AIモデルの継続的な高度化

ジールスは、D1の社会実装において、ロボットの出荷台数だけでなく、実際の現場でどれだけ稼働し、業務を担えるかを重要視しています。

フィジカルAIの進化には、研究開発環境での学習だけでなく、現実世界での稼働を通じて得られるデータが不可欠です。

実際の現場には、人や物の動き、設備の配置、対象物の形状や重さ、作業手順の違いなど、環境ごとに異なる条件が存在します。こうした多様な環境でロボットを稼働させることで、研究開発環境だけでは得られないデータや運用上の知見を蓄積できます。

ジールスは、これまで開発してきたヒューマノイド向け統合ソフトウェア群「Omakase OS」と、マニピュレーション知能基盤「Omakase Zen」を活用し、現場で収集したデータをAIモデルの学習・評価・改善につなげる開発を推進しています。

今後、D1の出荷・現場導入が進むことで、さまざまな業務環境での稼働機会が広がり、より多様なデータを収集できるようになることが期待されます。

これらのデータをもとにAIモデルの精度や自律性を高め、改善したモデルをD1へ展開することで、対応できる業務や環境を段階的に広げていく方針です。

「現場で稼働するほどデータが蓄積され、AIモデルが進化し、さらに多くの業務に対応できるようになる」

ジールスは、この継続的な開発サイクルを構築することで、D1の実用性と現場への適応力を高め、フィジカルAIの進化と社会実装の拡大を両立させてまいります。

4．今後の展望｜100台量産・累計1万時間の現場稼働に向けて

ジールスは、2026年度内にD1の100台量産と、実際の現場における累計1万時間の稼働を目標に掲げています。

今回の出荷開始は、これまで進めてきた機体開発や実証実験を、より多くの現場での継続的な稼働へとつなげていく重要な一歩です。

今後は、量産・出荷を進めるとともに、導入先の業務環境に応じた機能調整や運用設計、安全性・信頼性の検証を重ね、現場で安定して活用されるロボット事業の確立に取り組みます。

また、一つの現場で得られた学習データや運用ノウハウを、同様の課題を持つほかの現場にも展開することで、D1の導入に必要な工数の削減や、対応業務の拡大を目指します。

ジールスは、出荷台数の拡大と現場での稼働時間の積み重ねを通じて、AIモデルの学習・改善を加速させ、D1が実際の業務を担うための技術と運用体制を継続的に高度化してまいります。

日本の現場でロボットが働き、そこで得られる知見をもとに進化し続ける仕組みをつくることで、深刻化する人手不足の解消に貢献し、人とロボットがともに働く社会の実現を目指してまいります。

■準国産コンパクトヒューマノイド「D1」について

D1は、日本の屋内空間で人と共存し、具体的な業務を担うことを目的に開発された準国産コンパクトヒューマノイドです。

世界水準の技術や部品を取り入れながら、AI、ソフトウェア、制御、組立、日本の現場に合わせた導入・運用をジールスが国内主導で進めています。

全高約129.3cm、走行ベース幅約48cmのコンパクト設計を採用。AIによる自然な対話、受付・案内、自律ナビゲーション、障害物回避、多言語対応に加え、双腕による物品準備、運搬、物品の受け渡しなど、身体性を伴う業務支援への展開を進めています。