株式会社ZEALSは、筑波大学発ベンチャーの株式会社Quickと共同で、2026年3月23日から25日までの3日間、筑波大学附属病院において、ヒューマノイドロボット「Unitree G1」を用いた実証実験を実施しました。

本実証では、ジールスが開発するロボティクス向けOS「Omakase OS」を搭載したヒューマノイドロボットを使用し、病院内における自律歩行、障害物回避、会話による道案内、物品の運搬、異常検知などの機能を検証しました。

実証実験は、筑波大学附属病院1階ロビーにて、外来診療終了後の19時から21時に実施しました。実際の病院環境を想定し、床面での二足歩行の安定性や、カラーコーン、歩行者などに対する障害物回避、目的地までの自律移動について確認しました。

主な検証結果は以下の通りです。

・病院の床環境における二足歩行の安定性検証：成功

・カラーコーン、歩行者などに対する障害物回避能力の検証：成功

・目的地までの自律歩行の検証：成功

・会話による道案内、運搬業務の検証：成功

・異常検知の検証：成功

一部、周辺機器への電源供給が遮断されるアクシデントはあったものの、最終的にはすべての検証項目を完遂しました。また、PoC期間中にロボットが転倒することは一度もなく、安全性が強く求められる病院内において、安定した運用を実現しました。

最終日には、筑波大学附属病院の平松祐司病院長、根本清貴病院長補佐にもデモンストレーションをご覧いただき、医療現場におけるヒューマノイドロボットの活用可能性について意見交換を行いました。案内や運搬に加え、医療従事者が担うさまざまな間接業務への活用についても、新たなニーズが共有されました。

ジールスは今後も、医療現場をはじめとする人手不足が深刻な領域において、人と同じ空間で状況を理解し、適切な役割を果たせるヒューマノイドロボットの社会実装を推進してまいります。

※2026年3月25日時点、当社調べ。公開情報ベースにおいて、日本国内の病院内で、Unitree G1をベースとした汎用ヒューマノイドロボットが、自律二足歩行、障害物回避、会話による道案内、運搬業務を一体で検証した事例として日本初。